杖を使った歩きにおいては右手を間接的に地面についている
動きになっているために、重心が普通歩きと逆さまになっています。

普通の歩きかたはリラックスした歩きとなり、エネルギーを高める動きとなります。

それに対して杖を突いた動きは、根本的に身体の使い方が違います。

何処が、違うのか？

体重がのる脚の形が〇と□で違うのです。