右手を直線にて引いて動かすと、右足の重心が庶骨に乗るか。

左足に移動するかします。

これでは正しく歩くことができません。

正しい歩きの構えは正しく右手を使う時に可能になります。

右手は左手を土台としてしか正しい動きができません。
左手の小指を正しく使う時、心臓を中心とした動きが生まれます。

それが、土台となって右手は本来の動きを成すことができます。